La technologie de digitalisation Kreon est basée sur le principe de triangulation laser plan / caméra.
La triangulation est le processus qui permet de déterminer une distance en calculant la longueur de l'un des côtés d'un triangle, et en mesurant deux angles de ce triangle. La triangulation laser est une technique stéréoscopique qui reprend ce principe en calculant la distance entre un objet donné et une source laser et une ou plusieurs caméras vidéo.
Une ligne laser constituée de points est projetée sur la surface de l’objet à mesurer puis est filmée par une caméra située à un angle donné de la source laser.
Connaître la position de la caméra et du laser par rapport à l’objet permet de déterminer, à l’aide de calculs trigonométriques, les coordonnées X, Y, Z, des points de la ligne laser.
L’extension de cette technique permet de capturer la géométrie complète d’un objet.
La calibration réalisée par Kreon détermine la relation entre le monde 2D des caméras et le système métrique de coordonnées cartésiennes. Après l’application des formules de calibration, le résultat est un ensemble de points (sections) dans un monde 2D, métrique, lié à l'ensemble caméra/laser.
La machine support (machine à mesurer, bras polyarticulé, robot, etc.) sur laquelle est monté le capteur donne la position de celui-ci dans le repère de la machine. L’ensemble fournit donc des informations 3D en temps réel.
