Mittausvarret
OnyxAcein mittausvarret ja 3D-skannerit
Erityinen standardi mittausvarsien suorituskyvyn määrittelemiseksi
Helmikuusta 2020 lähtien Kreon ACE sertifioidaan standardin 10360-12 mukaisesti. Tämä kansainvälinen sertifiointi edellyttää, että kaikki alan toimijat suorittavat samat testit, jotta ostajille taataan tuotetietojen parempi läpinäkyvyys.
Standardi koskee anturilla varustettuja mittausvarsia, kun taas 3D-skannerilla varustettujen mittausvarsien testit perustuvat standardiin 10360-8. Standardin 10360-12 mukaiset testit johtavat uusiin nimityksiin mittausvarsien teknisissä asiakirjoissa, kuten LDia, PForm, PSize ja EUni (kuten jäljempänä kuvataan tarkemmin). 6- ja 7-akseliset mittausvarret määritellään samojen testien avulla.
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
PSize-arvo ilmaisee geometrian koon, tarkemmin sanottuna pallon halkaisijan, mittauksessa syntyvän virheen. Se lasketaan 25 mitatusta pisteestä johdetun pienimmän neliösumman pallon halkaisijan ja pallon kalibroidun halkaisijan välisenä erona (kuva 1.3).
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)
Tämä edelliseen testiin perustuva testi määrittää kosketusmittausten jakautumisen pallon pinnalla. Kalibroidulta pallolta mitataan 25 pistettä, ja näiden 25 pisteen perusteella lasketaan pienimmän neliösumman pallo. Testituloksena saadaan 25 pistettä ympäröivän kuoren paksuus, jonka keskipisteenä on pienimpien neliösumman pallo (kuva 1.4). Tämä prosessi on toistettava pallon kahdessa eri asennossa mittausvarren tilavuuden sisällä. Tuloksista käytetään huonompaa.
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
Tämä testi määrittää käsivarren nivelten aiheuttamat virheet, pääasiassa nivelen akseleiden 5, 6 ja 7 osalta. Pallosta mitataan 5 pistettä siten, että mittauskärki osoittaa samaan suuntaan (kuva 3.1), ja tämä toimenpide toistetaan viidessä eri suunnassa (kuva 3.2). Pallon optimaalisen säädön keskipiste lasketaan jokaiselle 5 pisteen sarjalle. Testin tulos on pienimmän pallon halkaisija, joka ympäröi lasketut viisi keskipistettä. Prosessi on toistettava pallon kahdessa eri asennossa mittausvarren tilavuuden sisällä.
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
EUni-testillä määritetään kahden mitatun pisteen välinen yksisuuntainen pituusvirhe. Testi perustuu 105 pituusmittaukseen, joista kukin on saatu mittaamalla kahta palloa. Testi suoritetaan mittausvarren koko liikealueella (kuva 2) ottaen huomioon varren kyynärnivelen liikkeen. Testitulosta ei lasketa keskiarvona, vaan se vastaa suurinta virhettä 105 mittauksesta. Mitä lähempänä tulos on nollaa, sitä suurempi on käsivarren tarkkuus sen tilavuusalueella.
Tätä standardin liitteessä esitettyä täydentävää testiä voidaan käyttää mittausvarren suorituskyvyn nopeaan tarkistamiseen. Siinä määritetään mittaustarkkuus, kun anturi on paikallaan ja kyynärvarsi liikkuu vasemmalta oikealle (kuva 4). Anturi sijoitetaan syvennykseen, ja samasta kohdasta mitataan 10 pistettä kyynärvarren liikkuessa edestakaisin. 7-akselisessa käsivarressa niveltä on käännettävä 180° ennen sen palauttamista alkuperäiseen asentoonsa. Tuloksena saadaan pienimmän pallon säde, joka kattaa mitatut 10 pistettä.
Standardi 10360-08 kuvaa kiinteään 3D-mittauslaitteistoon asennettujen laserskannerien validointitestejä. Tässä ne on mukautettu kannettaviin mittausvarsiin, jotta voidaan määrittää varren ja skannerin kokonaismittaustarkkuus.
Skannereilla suoritettavien mittausvarsien osalta PForm- ja PSize-testit ovat identtisiä standardin 10360-08 testien kanssa, mutta skannerin alusta ja mittausvarsi korvaavat koordinaattimittauksen (CMM). Artikkeli, jossa käsitellään standardin 10360-08 mukaisia Kreon-skannerien kaikkia spesifikaatiotestejä, löytyy täältä.
Tämä testi arvioi skannerilla suoritettujen kosketuksettomien mittausten toistettavuutta. Tarkemmin sanottuna siinä määritetään virhe, joka voi syntyä, kun skannerin asentoa tilassa muutetaan. Kalibroitu pallo mitataan viidessä eri asennossa (kuten EUni-testissä, jossa käytetään anturia), ja kunkin asennon tuloksena olevien viiden pallon keskiöt lasketaan. Testin tulos on pienimmän pallon halkaisija, joka ympäröi saadut viisi keskiötä. Tätä testiä ei käytetä skannerin ominaisuuksien määrittämiseen, vaan pikemminkin määrittämään varren nivelten liikkeiden vaikutusta mittauksiin.
Tämä testi on samanlainen kuin EUni-testi, paitsi että siinä arvioidaan skannerilla varustetun mittausvarren yksisuuntaisen pituusmittauksen tarkkuutta, eikä anturilla. Tuloksena on suurin mittausvirhe 105:stä varren mittausalueella suoritetusta mittauksesta.
Kreon toimittaa jokaisen mittausvarren mukana standardin 10360-12 mukaisen testisertifikaatin, mikä takaa korkean laadunvarmuuden. Lisäksi suosittelemme huoltosopimuksen tekemistä mittausvarren vuosittaista uudelleenkalibrointia varten. Kreonin jälleenmyyjät ympäri maailmaa ovat täysin päteviä ja valtuutettuja kalibroimaan Kreon-mittausvarret uudelleen.
