Mittausvarret
OnyxAcein mittausvarret ja 3D-skannerit
Mittausvarsia käytetään laajalti monenlaisissa sovelluksissa, kuten käänteissuunnittelussa, laadunvalvonnassa tai pikamallinnuksessa, ja näiden kannettavien järjestelmien laatu on kiistaton. Mittausvarsista saatavan datan laatuun voivat kuitenkin vaikuttaa eräät tekijät – työympäristö, käyttäjä ja tehtävien organisointi.
Siksi Kreon esittelee alla 10 vinkkiä, joiden avulla saat mittausvarrestasi parhaat mahdolliset tulokset.
Kun robotin varret ovat täysin ojennettuina, robotti saavuttaa toimintarajansa. Jos käyttäjä yrittää pakottaa robotin ylittämään tämän rajan, on vaarana, että se suorittaa virheellisiä mittauksia tai jopa vaurioituu. Tällaisen väärinkäytön estämiseksi Ace estää mittausten suorittamisen robotin mekaanisten rajojen läheisyydessä. Siksi robotin 2., 4. ja 6. akselille on asennettu mekaaniset ja ohjelmistopohjaiset pysäyttimet.
Varsin pohja on kiinnitettävä tukevasti, jotta mittaustulokset ovat tarkkoja. Siksi varren kiinnitys jalustan pohjaan on kiristettävä tiukasti mukana toimitetulla avaimella. Lisäksi alustan, johon varsi kiinnitetään, on oltava jäykkä ja vakaa. Samat säännöt koskevat luonnollisesti myös mittauskappaleen kiinnitystä. Ihannetapauksessa varsi ja mittauskappale kiinnitetään toisiinsa erittäin jäykälle mittausalustalle, kuten marmorilevylle. Kokouspöytä tai työpöytä ei koskaan anna parhaita mahdollisia tuloksia.
Kun osa on liian suuri mahtuakseen varren mittausalueelle, varren liikettä voidaan toistaa kerran tai useammin koko osan mittaamiseksi. Jokaisessa varren uudessa asennossa on käytettävä vertailupisteitä (palloilla tai kartioilla), jotta varsi voidaan kohdistaa edelliseen asentoonsa. Tätä varren liikettä, joka toteutetaan mittausvertailupisteitä säilyttäen, kutsutaan Leap Frog -tekniikaksi. Käyttäjien on otettava huomioon jokaisen Leap Frog -liikkeen aiheuttama uudelleenasennuksen epätarkkuus.
Mittausvarsi on mittauslaite, joten sitä on säilytettävä ja käytettävä puhtaissa olosuhteissa. Anturiliittimet on pidettävä puhtaina, jotta niiden nastat eivät tukkeudu, juutu tai jopa katkea. Skannerin kameran linssi on puhdistettava pölystä ja sormenjäljistä. Myös pallon puhtautta ja kuntoa on seurattava. Yleensä on suositeltavaa peittää mittausvarsi suojakotelolla, kun sitä ei käytetä.
Käsivarren kyynärpää (akseli 4) on erittäin liikkuva. Tietyissä käyttötilanteissa, etenkin vaikeapääsyisiä alueita käsiteltäessä, käsivarren kyynärpää saattaa joskus osua ympäröiviin esineisiin. Vaikka tämä ei yleensä aiheuta seurauksia, se voi kuluttaa joitakin osia ja harvemmin johtaa käsivarren kalibroinnin häiriöihin. Ainoastaan käyttäjän valppaus ja käyttökokemus voivat estää tällaiset törmäykset.
Liikkumattomuus mittauksen aikana tuntuu itsestään selvältä. Valitettavasti joillakin erittäin liukkailla materiaaleilla tämän perussäännön noudattaminen on toisinaan vaikeaa. Pieni vinkki on pitää anturi kiinni kappaleessa peukalon ja etusormen välissä. Tätä ei kuitenkaan pidä käyttää järjestelmällisesti, sillä sormien lämpö vaikuttaa mittaustulokseen. Ennen työn aloittamista käyttäjän on varmistettava, ettei mikään estä liikkumista kappaleen ympärillä ja että hän pystyy seisomaan vakaassa asennossa jokaisen mittauksen aikana.
Anturit ovat erittäin tarkkoja 3D-mittausvälineitä. Pieninkin anturin kalibrointivirhe vaikuttaa jokaiseen mittaukseen. Siksi on erittäin suositeltavaa kalibroida anturit säännöllisesti, kun mittausvartta käytetään pitkäaikaisesti ja säännöllisesti. Lisäksi ei ole suositeltavaa painaa anturia voimakkaasti kappaletta vasten.
Kun mitataan kappaletta, joka on lähes yhtä suuri kuin mittausvarren mittausalue, kolmijalan sijainti voi olla ratkaiseva tekijä mittausten onnistumisen kannalta. Oikean sijainnin valinta auttaa toisinaan välttämään ”leap frog” -ilmiön, ulottumaan vaikeapääsyisiin onteloihin tai yksinkertaisesti parantamaan käyttäjän työasentoa. Kun sijainti on valittu, tarkista ennen mittausten aloittamista järjestelmällisesti mittausvarren avulla mitattavien alueiden saavutettavuus.
Mittausvarsi on monimutkainen laite, jolle sen käyttöympäristö asettaa toisinaan erittäin suuria vaatimuksia. Jotta mittaustuloksiin voi luottaa ja jotta laadukkaita mittausraportteja voidaan laatia, mittausvarsi on tarkastettava säännöllisesti. Mittausvarren ominaisuudet tarkistetaan pallotangon tai hammastetun tangon avulla.
Mittausvarret ovat kannettavia koordinaattimittaimia, joita voidaan käyttää sekä työpajoissa, suunnittelutoimistoissa ja mittaustiloissa että ulkona. Mittausvartta, joka on altistunut äkilliselle lämpötilan muutokselle, ei kuitenkaan pidä ottaa heti käyttöön. Esimerkiksi kylmässä tilassa säilytettyä vartta ei voi käyttää välittömästi mittaustilassa, vaan käyttäjän on ensin tarkistettava varren sisälämpötila ja odotettava, että se vakiintuu, ennen kuin voidaan suorittaa tarkempia mittauksia.
Käsivarren kyynärpään kääntäminen puolelta toiselle voi aiheuttaa pieniä mittauspoikkeamia. Jos tämä ei ole välttämätöntä, pidä käsivarren kyynärpää samalla puolella koko mittausprosessin ajan. Tässä asennossa käsivarren tarkkuus on huomattavasti parempi kuin sen teknisissä tiedoissa ilmoitettu. Lisäksi, mikäli mahdollista, yritä välttää anturin suunnan liikaa vaihtelua mitatessasi geometrista ominaisuutta. Tämä on toinen erinomainen tapa parantaa käsivarren tarkkuutta.
