Brazos de medición
OnyxAceBrazos de medición
con escáneres 3D
Onyx SkylineAce Skylinecon escáneres 3D
Un brazo de medición es un sistema mecánico de medición con dos tubos y entre cinco y siete ejes de rotación. La medición precisa de cada ángulo de los ejes define la posición exacta de la sonda situada en el extremo del brazo. Existen diferentes tamaños de brazo con un volumen de medición que varía la mayoría de las veces entre 2m3 y 4,5m3.
La instalación de un brazo de medición es rápida porque sólo hay un brazo y un PC, conectados entre sí. Teniendo en cuenta el reducido número de cables, es más portátil y fiable.
Los enlaces mecánicos de alta precisión asociados a la compensación de temperatura proporcionan una excelente repetibilidad de las mediciones sean cuales sean las condiciones del entorno. La precisión volumétrica del Ace-7-25 es de 0,038 µm.
A veces es necesario medir en el interior de una máquina herramienta, un vehículo o cualquier espacio pequeño. La distancia de retroceso y el gran tamaño que imponen los seguidores les impiden ser operativos en esa configuración. En este caso, el brazo de medición sigue siendo manejable.
A diferencia de los sistemas ópticos, los brazos de medición son insensibles a las variaciones de luz. Por ello, los brazos de medición se utilizan habitualmente en el exterior para operaciones de palpado, control de herramientas industriales y piezas de gran tamaño.
Cuando se requiere una gran portabilidad, suele ser difícil encontrar una fuente de alimentación. Para operaciones de palpado, los brazos de medición pueden trabajar hasta 8 horas solo con batería.
Con un brazo de medición hay algunas zonas de difícil acceso en el volumen de medición. Así, medir la parte trasera o el interior de una pieza es bastante fácil. Estas operaciones son casi imposibles con un rastreador porque sus cámaras no pueden medir lo que no ven, lo que se denomina zonas de sombra. El cuerpo del usuario también puede generar zonas de sombra que impidan el proceso de medición.
El seguidor óptico es un sistema que combina dos elementos diferentes: un seguidor fijado a un trípode y un asa utilizada por el operador. Esta empuñadura es seguida y posicionada en el espacio en tiempo real por las cámaras del seguidor. Los seguidores que miden volúmenes varían, pero siempre son grandes y están bien adaptados a la medición de piezas grandes. Este artículo no trata de los seguidores láser, que constituyen una gama de productos diferente.
El operador tiene total libertad de movimiento gracias a un sistema de seguimiento óptico. La empuñadura que ven las cámaras de seguimiento sólo está unida con un cable y puede orientarse en cualquier dirección sin ningún tipo de restricción.
En comparación con los brazos de medición, los sistemas de seguimiento ofrecen grandes volúmenes de medición que alcanzan los 35m3. Dado ese volumen, la precisión de medición sigue siendo buena. La precisión volumétrica del AirTrack 3500 es de 0,250 µm.
El volumen de medición puede ampliarse añadiendo uno o varios seguidores. Esta configuración también permite eliminar la mayor parte de las zonas de sombra dentro del volumen de medición.
Cuando se han colocado algunos objetivos en la pieza o en el útil, la pieza puede moverse mientras se mide. Esto resulta especialmente útil para controlar ambos lados de una pieza en el mismo rango de medición. Gracias a esa funcionalidad, el propio tracker puede moverse durante la medición.
En los talleres, las vibraciones pueden interferir en las tareas de medición, por ejemplo cerca de la prensa o a la entrada de vehículos pesados. La tecnología del seguidor compensa en gran medida esas vibraciones, algo imposible con un brazo de medición.
Para responder a las necesidades de automatización, especialmente en las líneas de producción, los seguidores ópticos pueden combinarse con robots. Todos los tipos y marcas de robots son compatibles. Además, la precisión de la medición es totalmente independiente de la precisión del robot.
Los brazos de medición y los seguidores ópticos son herramientas de medición de alto rendimiento. Tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones y algunos entornos de trabajo. La portabilidad y la precisión son los puntos fuertes de los brazos de medición, mientras que el gran volumen de medición y la libertad de movimiento son los puntos fuertes de los seguidores ópticos. En algunos casos concretos, cuando hay que eliminar las vibraciones o cuando es necesaria la automatización, el seguidor es la única solución, pero de forma más general, los brazos de medición pueden hacer frente a un mayor número de situaciones.
Estos dos sistemas tienen una curva de aprendizaje corta, por lo que los equipos técnicos reciben formación más rápidamente. Su facilidad de uso permite trabajar muchas horas sin cansancio. Por último, además de las operaciones de sondeo, ambos sistemas pueden utilizarse también para el escaneado 3D.
