Mätarmar
OnyxAceMätning av armar
med 3D-skannrar
Onyx SkylineAce Skylinemed 3D-skannrar
En specifik standard för att karakterisera mätarmarnas prestanda
Från och med februari 2020 kommer ACE att certifieras enligt standarden 10360-12. Denna internationella certifiering innebär att alla aktörer inom branschen måste genomföra gemensamma tester för att säkerställa större transparens i produktspecifikationerna för köparna.
Standarden gäller mätarmar utrustade med en givare, medan provning av armar med 3D-skanner baseras på standarden 10360-8. Provningarna enligt 10360-12 leder till nya beteckningar för den tekniska dokumentationen av mätarmar, såsom LDia, PForm, PSize och EUni (vilka beskrivs i detalj nedan). 6- och 7-axliga mätarmar specificeras med hjälp av samma provningar.
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
Värdet PSize anger felet vid mätning av en geometris storlek, närmare bestämt en sfärs diameter. Det beräknas som skillnaden mellan diametern på en sfär som beräknats med minsta kvadratmetoden utifrån 25 uppmätta punkter och sfärens kalibrerade diameter (figur 1.3).
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)
Detta test, som bygger på det föregående, fastställer fördelningen av kontaktmätningar (taktila mätningar) över en sfär. 25 punkter avläses på en kalibrerad sfär, och en sfär enligt minsta kvadratmetoden härleds från dessa 25 punkter. Testresultatet är tjockleken på ett skal som omsluter de 25 punkterna, vars centrum är minsta kvadrat-sfären (Figur 1.4). Denna process måste upprepas för två positioner av sfären inom mätarmens volym. Det sämsta av de två resultaten används.
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
Detta test fastställer de fel som orsakas av armens ledrörelser, främst ledens axlar 5, 6 och 7. Fem punkter på sfären avläses med mätspetsen riktad i samma riktning (figur 3.1), och denna process upprepas i fem olika riktningar (figur 3.2). Det optimala justeringscentrumet för sfären beräknas för varje uppsättning av 5 punkter. Diametern på den minsta sfären som omfattar de fem beräknade centrumen är resultatet av testet. Processen måste upprepas för två positioner av sfären inom mätarmens volym.
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
EUni-testet fastställer det ensidiga längdfelet mellan två mätpunkter. Det baseras på 105 längdmätningar, som var och en erhålls genom mätning av två sfärer. Testet utförs över mätarmens hela volym (figur 2), med hänsyn tagen till armens ledrörelse. Testresultatet är inte ett genomsnitt utan motsvarar det största felet av de 105 mätningarna. Ju närmare resultatet är 0, desto större är armens noggrannhet inom dess volym.
Detta kompletterande test, som återfinns i bilagan till standarden, kan användas för att snabbt kontrollera en mätarms prestanda. Det fastställer mätnoggrannheten medan mätspetsen är stillastående och armbågen rör sig från vänster till höger (figur 4). Mätspetsen placeras i ett hålrum, och 10 punkter mäts vid samma position medan armbågen rör sig fram och tillbaka. För en 7-axlig arm måste leden vridas 180° innan den återförs till sin ursprungliga position. Resultatet är radien för den minsta sfären som omsluter de 10 uppmätta punkterna.
Standarden 10360-08 beskriver valideringstester för laserskannrar på en fast 3D-mätanordning. Här har testerna anpassats för bärbara mätarmar i syfte att fastställa de totala mätosäkerheterna för armen och skannern.
När det gäller mätning med skannrar är PForm- och PSize-testerna identiska med dem i standarden 10360-08, men skannerbasen och mätarmen ersätter CMM-maskinen. En artikel om hela utbudet av specifikationstester för Kreon-skannrar baserade på standarden 10360-08 finns här.
Detta test utvärderar repeterbarheten hos kontaktlösa mätningar som utförs av en skanner. Mer specifikt fastställer det det fel som kan uppstå när skannerns orientering i rymden ändras. En kalibrerad sfär mäts i 5 olika orienteringar (som för EUni med hjälp av en sond), och centrum för de 5 sfärerna som resulterar från varje orientering härleds. Diametern på den minsta sfären som omfattar de 5 erhållna centrumen är resultatet av testet. Detta test används inte för att karakterisera skannern i sig utan snarare för att bestämma påverkan av rörelser i armens ledförband på mätningarna.
Detta test liknar EUni, med den skillnaden att det utvärderar prestandan vid enkelriktad längdmätning hos en mätarm med en skanner istället för en sond. Resultatet är det största mätfelet av de 105 mätningar som utförts inom armens mätvolym.
Kreon levererar ett testintyg enligt standarden 10360-12 tillsammans med varje mätarm, vilket garanterar en hög kvalitetsnivå. Dessutom rekommenderar vi att du tecknar ett underhållsavtal för årlig omkalibrering av din mätarm. Kreons återförsäljare världen över är fullt kvalificerade och auktoriserade att omkalibrera Kreons mätarmar.
