Mätarmar
OnyxAceMätning av armar
med 3D-skannrar
Onyx SkylineAce Skylinemed 3D-skannrar
Ledade mätarmar är bärbara koordinatmätmaskiner som är konstruerade för att utföra precisionsmätningar både med ett avkänningssystem (kontaktmätning) och med en 3D-skanner (kontaktlös mätning). De kallas även flerledade armar och bärbara CMM:er. Tack vare sin enkelhet och användarvänlighet är de lättillgängliga för alla användare.
Tack vare sin höga rörlighet kan mätarmarna enkelt flyttas och därmed användas i olika miljöer, vare sig det gäller ett konstruktionskontor, ett mätrum eller en verkstad. De kan placeras så nära de delar som ska mätas som möjligt och integreras i konstruktions- och tillverkningsprocesserna utan att störa dem. Mätarmarna erbjuder stor användningsflexibilitet för en rad olika tillämpningar: kvalitetskontroll, 3D-inspektion, omvänd konstruktion, underhåll eller snabb prototypframställning.
En mätarms konstruktion bygger på den mänskliga armens uppbyggnad, med rotationsaxlar som liknar lederna i axeln, armbågen och handleden samt segment som underarmen och överarmen.
Genom att beakta de geometriska längderna hos de element som utgör armen samt de vinkelpositioner som avläses av givarna på varje axel går det att i realtid bestämma armspetsens exakta position i rymden (i form av 3 XYZ-koordinater). Valet av givare och deras upplösning är ett viktigt kriterium för mätarmens slutliga noggrannhet.
För att noggrant kartlägga armens hela geometri används en kalibreringsprocess.
Därefter genomförs valideringstester för att kontrollera kalibreringen och därmed säkerställa kvaliteten på de mätningar som användaren utför.
Kreon-armarna uppfyller den internationella standarden ISO 10360-12, som fastställer dessa provningskrav. De kan därför med säkerhet användas för att mäta geometrier med höga noggrannhetskrav, men också för att snabbt skanna och inspektera ytorna på detaljer.
Användningen av lämpliga material, såsom kolfiber och aluminium, ger armarna styvhet och hållbarhet, samtidigt som den låga vikten gör den lätt att transportera. Den bärbara CMM-maskinen kan användas var som helst på företaget och anpassar sig till olika miljöer, både inomhus och utomhus, samtidigt som den bibehåller en stabil noggrannhet genom att kompensera för temperaturvariationer.
Det inbyggda batteriet, i kombination med den trådlösa anslutningen, gör att man slipper vara bunden av kablar och underlättar användningen och transporten av mätarmarna.
Mätarmar möjliggör effektiv kontroll av både små och stora detaljer, även komplexa sådana.
Många branscher använder mätarmar. De förekommer främst inom flyg- och fordonsindustrin samt mer generellt inom industrin, vare sig det gäller kvalitetskontroll, 3D-inspektion eller omvänd konstruktion.
En operatör kan alltså använda den för att till exempel kontrollera mått och toleranser på en komponent med hjälp av GD&T (Geometric Dimensioning and Tolerancing) och mätprogramvara.
CAD-jämförelse baserad på skannade data är en av de vanligaste tillämpningarna. Detta innebär att man jämför defekter eller deformationer hos en fysisk komponent med dess teoretiska CAD-modell. Färgkodning används för att tydligt visa eventuella avvikelser och därmed bekräfta – eller avfärda – att komponenten överensstämmer med specifikationerna.
Omvänd konstruktion används däremot ofta när det inte finns någon CAD-modell av en komponent. Genom att digitalisera en komponent fullständigt med en 3D-skanner går det att fånga upp även de minsta detaljerna och skapa en CAD-modell, vilket är avgörande i dagens tillverkningsprocess.
En mätarm kan ha 6 eller 7 rotationsaxlar. Ursprungligen fanns endast 6-axlig version. Den var mycket noggrann och avsedd endast för mätapplikationer.
I och med tillkomsten av vissa tillbehör, särskilt 3D-skannrar, tillkom en ny axel. Utrustad med ett handtag ger den den extra rörelsefrihet som krävs för att behärska skannern i rummet. Denna 7-axliga version av armen, som är något mindre noggrann på grund av den extra axeln, är ändå mer mångsidig eftersom den kan användas för både mätning och skanning.
Handtaget, som används för att manövrera och styra skannern, kan ibland vara otympligt och besvärligt vid undersökning av vissa håligheter. Därför har vissa modeller, till exempel den nya Onyx , ett avtagbart handtag.
Mätvolymen – eller armens storlek – motsvarar ungefär diametern på en sfär inom vilken mätarmen kan utföra mätningar. Den står i direkt relation till längden på armens rör. Armens noggrannhet beror också på denna parameter, varvid ju mindre armen är, desto mer noggrann är den. Man skiljer mellan mätvolymen och det maximala räckvidden (se ritningar).
Kreon erbjuder ett brett sortiment av 6- och 7-axliga robotarmar, med en räckvidd på mellan 2 och 5 meter.
Att välja den mest lämpliga mätarmen innebär därför en avvägning mellan den nödvändiga noggrannheten och den önskade arbetsvolymen.
Med sitt sortiment av Ace och den helt nya Onyx erbjuder Kreon en rad högpresterande mätarmslösningar för avkänning och skanning som tillgodoser alla kundernas behov.
