Ramię pomiarowe a czujnik optyczny

Ramiona pomiarowe

Ramię pomiarowe to mechaniczny system pomiarowy składający się z dwóch rur i posiadający od pięciu do siedmiu osi obrotu. Dokładny pomiar każdego kąta osi pozwala określić dokładną pozycję sondy umieszczonej na końcu ramienia. Dostępne są ramiona o różnych rozmiarach, których objętość pomiarowa wynosi zazwyczaj od 2^m³ do 4,5^m³.

Szybka instalacja i konfiguracja

Instalacja ramienia pomiarowego przebiega szybko, ponieważ składa się ono jedynie z ramienia i komputera, połączonych ze sobą. Dzięki mniejszej liczbie kabli urządzenie jest bardziej przenośne i niezawodne.

Dokładny i powtarzalny pomiar

Wysoce precyzyjne połączenia mechaniczne w połączeniu z kompensacją temperatury zapewniają doskonałą powtarzalność pomiarów niezależnie od warunków otoczenia. Dokładność objętościowa modelu Ace wynosi 0,038 µm.

Przeznaczone do niewielkich przestrzeni, bez wymaganego odstępu

Czasami konieczne jest przeprowadzenie pomiarów wewnątrz obrabiarki, pojazdu lub w innej ciasnej przestrzeni. Odległość od przeszkody oraz duże rozmiary urządzeń śledzących uniemożliwiają ich wykorzystanie w takich warunkach. Ramię pomiarowe nadal nadaje się do tego zadania.

Można używać na zewnątrz, ponieważ nie reaguje na zmiany oświetlenia

W przeciwieństwie do układów optycznych ramiona pomiarowe są odporne na zmiany natężenia światła. Dlatego też ramiona pomiarowe są często wykorzystywane na zewnątrz do pomiarów sondowych, kontroli narzędzi przemysłowych oraz dużych elementów.

Możliwość zasilania z baterii

Gdy wymagana jest duża mobilność, często trudno jest znaleźć źródło zasilania. W przypadku operacji sondowania ramiona pomiarowe mogą pracować nawet do 8 godzin wyłącznie na zasilaniu akumulatorowym.

Niewiele obszarów niedostępnych w objętości pomiarowej

W przypadku ramienia pomiarowego w objętości pomiarowej występuje kilka trudno dostępnych obszarów. Dzięki temu pomiar tylnej części lub wnętrza elementu jest dość prosty. Operacje te są praktycznie niemożliwe w przypadku trackera, ponieważ jego kamery nie mogą mierzyć tego, czego nie widzą – nazywa się to strefami cienia. Również ciało użytkownika może tworzyć strefy cienia, utrudniające proces pomiaru.

‍

Czujniki optyczne

Tracker optyczny to system łączący dwa różne elementy: tracker zamontowany na statywie oraz uchwyt obsługiwany przez operatora. Uchwyt ten jest śledzony i pozycjonowany w przestrzeni w czasie rzeczywistym za pomocą kamer trackera. Trackery służące do pomiaru objętości różnią się między sobą, ale zawsze są duże i dobrze dostosowane do pomiarów dużych elementów. Niniejszy artykuł nie dotyczy trackerów laserowych, które stanowią odrębną gamę produktów.

Swoboda przemieszczania się

Dzięki zastosowaniu optycznego systemu śledzenia operator ma całkowitą swobodę ruchów. Uchwyt widziany przez kamery śledzące jest połączony jedynie jednym kablem i można go ustawiać w dowolnym kierunku bez żadnych ograniczeń.

Duża objętość pomiarowa

W porównaniu z ramionami pomiarowymi systemy śledzące oferują duże objętości pomiarowe, sięgające nawet 35^m³. Biorąc pod uwagę tę objętość, dokładność pomiaru pozostaje wysoka. Dokładność pomiaru objętości w przypadku urządzenia AirTrack 3500 wynosi 0,250 µm.

Pojemności pomiarowe z możliwością rozszerzenia

Objętość pomiarową można zwiększyć, dodając jeden lub kilka czujników. Taka konfiguracja pozwala również na wyeliminowanie większości obszarów cienia w obrębie objętości pomiarowej.

Swobodne przemieszczanie się elementu podczas pomiaru

Po umieszczeniu znaczników na elemencie lub uchwycie można przesuwać element podczas pomiaru. Jest to szczególnie przydatne do kontroli obu stron elementu w tym samym zakresie pomiarowym. Dzięki tej funkcji sam tracker może być przesuwany podczas pomiaru.

Rozwiązanie problemów związanych z drganiami

W halach produkcyjnych drgania mogą zakłócać pomiary, na przykład w pobliżu prasy lub przy wjeździe pojazdów ciężarowych. Technologia trackera w znacznym stopniu kompensuje te drgania, co jest niemożliwe w przypadku ramienia pomiarowego.

Kompatybilność z robotem

Aby sprostać wymaganiom w zakresie automatyzacji, zwłaszcza na liniach produkcyjnych, czujniki optyczne można łączyć z robotami. Kompatybilne są wszystkie typy i marki robotów. Ponadto dokładność pomiaru jest całkowicie niezależna od precyzji robota.

‍

Ramiona pomiarowe i trackery optyczne to wysokowydajne narzędzia pomiarowe. Każde z nich ma swoje zalety w określonych zastosowaniach i środowiskach pracy. Przenośność i dokładność to główne atuty ramion pomiarowych, podczas gdy trackery optyczne wyróżniają się dużą przestrzenią pomiarową i swobodą ruchu. W niektórych konkretnych przypadkach, gdy konieczne jest wyeliminowanie drgań lub wymagana jest automatyzacja, jedynym rozwiązaniem jest tracker, jednak ogólnie rzecz biorąc, ramiona pomiarowe sprawdzają się w większej liczbie sytuacji.

Oba systemy charakteryzują się krótkim czasem wdrożenia, dzięki czemu zespoły techniczne szybciej przechodzą szkolenie. Ich łatwa obsługa pozwala na długotrwałą pracę bez zmęczenia. Podsumowując, oprócz operacji pomiarowych oba systemy mogą być również wykorzystywane do skanowania 3D.