Braços de medição
OnyxAceBraços de medição
com scanners 3D
Onyx SkylineAce Skylinecom scanners 3D
Uma norma específica para caracterizar o desempenho dos braços de medição
A partir de fevereiro de 2020, os braços ACE Kreon ACE serão certificados de acordo com a norma 10360-12. Esta certificação internacional exige que todos os intervenientes do setor realizem ensaios comuns, a fim de garantir uma maior transparência das especificações dos produtos para os compradores.
A norma aplica-se a braços de medição equipados com uma sonda, enquanto os ensaios para braços com um scanner 3D se baseiam na norma 10360-8. Os ensaios da norma 10360-12 resultam em novas designações para a documentação técnica dos braços de medição, tais como LDia, PForm, PSize e EUni (conforme descrito em pormenor abaixo). Os braços de medição de 6 e 7 eixos são especificados utilizando os mesmos ensaios.
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
O valor PSize expressa o erro na medição do tamanho de uma geometria, especificamente o diâmetro de uma esfera. É calculado como a diferença entre o diâmetro de uma esfera de mínimos quadrados, deduzido a partir de 25 pontos medidos, e o diâmetro calibrado da esfera (Figura 1.3).
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)
Este teste, baseado no anterior, determina a distribuição das medições de contacto (tátil) ao longo de uma esfera. São sondados 25 pontos numa esfera calibrada, e a partir desses 25 pontos é calculada uma esfera de mínimos quadrados. O resultado do teste é a espessura de uma camada que engloba os 25 pontos, cujo centro é a esfera de mínimos quadrados (Figura 1.4). Este processo tem de ser repetido para duas posições da esfera dentro do volume do braço de medição. É utilizado o pior dos dois resultados.
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
Este teste determina os erros causados pelas articulações do braço, principalmente nos eixos 5, 6 e 7 da articulação. São medidos 5 pontos na esfera com o sensor apontado na mesma direção (Figura 3.1), e este processo é repetido em 5 orientações diferentes (Figura 3.2). O centro de ajuste ótimo da esfera é calculado para cada conjunto de 5 pontos. O diâmetro da menor esfera que engloba os cinco centros calculados é o resultado do teste. O processo tem de ser repetido para duas posições da esfera dentro do volume do braço de medição.
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
O teste EUni determina o erro de comprimento unidirecional entre dois pontos medidos. Baseia-se em 105 medições de comprimento, cada uma obtida através da medição de duas esferas. Este teste é realizado em todo o volume do braço de medição (Figura 2), tendo em conta o movimento do cotovelo do braço. O resultado do teste não é uma média, mas corresponde ao maior erro entre as 105 medições. Quanto mais próximo de 0 for o resultado, maior será a precisão do braço dentro do seu volume.
Este ensaio complementar, incluído no anexo da norma, pode ser utilizado para verificar rapidamente o desempenho de um braço de medição. Determina a precisão da medição com a sonda imóvel e o cotovelo a mover-se da esquerda para a direita (Figura 4). A sonda é posicionada numa cavidade e são medidos 10 pontos na mesma posição enquanto o cotovelo se move para a frente e para trás. No caso de um braço de 7 eixos, a articulação tem de ser rodada 180° antes de regressar à sua posição original. O resultado é o raio da esfera mais pequena que engloba os 10 pontos medidos.
A norma 10360-08 descreve os ensaios de validação para scanners a laser instalados num aparelho de medição 3D fixo. Neste caso, foram adaptados para braços de medição portáteis, com o objetivo de determinar as incertezas globais de medição do braço e do scanner.
No que diz respeito à medição com braços de medição e scanners, os ensaios PForm e PSize são idênticos aos da norma 10360-08, mas a base do scanner e o braço de medição substituem a MMC. Pode consultar aqui um artigo sobre o conjunto completo de ensaios de especificação para os scanners Kreon, com base na norma 10360-08.
Este teste avalia a repetibilidade das medições sem contacto realizadas por um scanner. Mais especificamente, determina o erro que pode ocorrer ao alterar a orientação do scanner no espaço. Uma esfera calibrada é medida em 5 orientações diferentes (tal como no EUni, utilizando uma sonda), e os centros das 5 esferas resultantes de cada orientação são deduzidos. O diâmetro da esfera mais pequena que engloba os 5 centros obtidos é o resultado do teste. Este teste não é utilizado para caracterizar o próprio scanner, mas sim para determinar a influência dos movimentos das articulações do braço nas medições.
Este teste é semelhante ao EUni, com a diferença de que avalia o desempenho na medição unidirecional do comprimento de um braço de medição equipado com um scanner e não com uma sonda. O resultado corresponde ao maior erro de medição entre as 105 medições realizadas no interior do volume do braço.
A Kreon fornece um certificado de ensaio baseado na norma 10360-12 com cada braço de medição, garantindo assim um elevado nível de garantia de qualidade. Além disso, recomendamos a celebração de um contrato de manutenção para a recalibração anual do seu braço de medição. Os distribuidores da Kreon em todo o mundo estão plenamente qualificados e autorizados a recalibrar os braços de medição da Kreon.
