Braço de medição vs. localizador ótico

Braços de medição

Um braço de medição é um sistema de medição mecânico composto por dois tubos e entre cinco e sete eixos de rotação. A medição precisa de cada ângulo dos eixos determina a posição exata da sonda situada na extremidade do braço. Existem braços de diferentes tamanhos, com um volume de medição que varia, na maioria dos casos, entre 2^m³ e 4,5^m³.

Instalação e configuração rápidas

A instalação de um braço de medição é rápida, uma vez que se trata apenas de um braço e de um computador, ligados entre si. Dada a reduzida quantidade de cabos, é mais portátil e mais fiável.

Medição precisa e repetível

As ligações mecânicas de alta precisão, associadas à compensação de temperatura, garantem uma excelente repetibilidade das medições, independentemente das condições ambientais. A precisão volumétrica do Ace é de 0,038 µm.

Ideal para espaços reduzidos, sem distância de recuo

Por vezes, é necessário efetuar medições no interior de uma máquina-ferramenta, de um veículo ou de qualquer espaço reduzido. A distância de recuo e as dimensões consideráveis dos rastreadores impedem a sua utilização nessas configurações. O braço de medição, por sua vez, continua a ser fácil de manobrar.

Pode ser utilizado no exterior devido à sua insensibilidade às variações de luz

Ao contrário dos sistemas óticos, os braços de medição não são afetados pelas variações de luz. Por isso, os braços de medição são frequentemente utilizados no exterior para operações de sondagem, controlo de ferramentas industriais e peças de grandes dimensões.

Funciona com bateria

Quando é necessária uma elevada portabilidade, é frequentemente difícil encontrar uma fonte de alimentação. Para operações de sondagem, os braços de medição podem funcionar até 8 horas apenas com a bateria.

Poucas áreas inacessíveis no volume de medição

Com um braço de medição, existem algumas zonas de difícil acesso no volume de medição. Assim, medir a parte de trás ou o interior de uma peça é bastante fácil. Estas operações são quase impossíveis com um sistema de rastreamento, uma vez que as suas câmaras não conseguem medir o que não conseguem ver; isto é designado por «zonas de sombra». O próprio corpo do utilizador também pode criar zonas de sombra, impedindo o processo de medição.

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Rastreadores óticos

O rastreador ótico é um sistema que combina dois elementos diferentes: um rastreador fixado num tripé e uma alça utilizada pelo operador. Esta alça é rastreada e posicionada no espaço em tempo real pelas câmaras do rastreador. Os rastreadores que medem volumes variam em tamanho, mas são sempre de grandes dimensões e estão bem adaptados à medição de peças de grandes dimensões. Este artigo não aborda os rastreadores a laser, que constituem uma gama de produtos diferente.

Liberdade de circulação

O operador goza de total liberdade de movimentos graças à utilização de um sistema de rastreamento ótico. A alça captada pelas câmaras do sistema de rastreamento está ligada apenas por um cabo e pode ser orientada em qualquer direção, sem quaisquer restrições.

Grande volume de medição

Em comparação com os braços de medição, os sistemas de rastreamento oferecem grandes volumes de medição, que podem atingir até 35^m³. Apesar desse volume, a precisão da medição mantém-se elevada. A precisão volumétrica do AirTrack 3500 é de 0,250 µm.

Volumes de medição expansíveis

O volume de medição pode ser ampliado através da adição de um ou vários rastreadores. Esta configuração permite também eliminar a maioria das zonas de sombra dentro do volume de medição.

Movimentos livres da peça durante o processo de medição

Quando são colocados alguns alvos na peça ou no suporte, a peça pode ser movida durante a medição. Isto é particularmente útil para controlar ambos os lados de uma peça no mesmo intervalo de medição. Graças a essa funcionalidade, o próprio rastreador pode ser movido durante a medição.

Solução para problemas de vibrações

Nas oficinas, as vibrações podem interferir nas tarefas de medição, por exemplo, perto da prensa ou da entrada de veículos pesados. A tecnologia do tracker compensa em grande parte essas vibrações, o que é impossível com um braço de medição.

Compatibilidade com um robô

Para responder às necessidades de automatização, especialmente nas linhas de produção, os rastreadores óticos podem ser combinados com robôs. São compatíveis todos os tipos e marcas de robôs. Além disso, a precisão da medição é totalmente independente da precisão do robô.

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Os braços de medição e os rastreadores óticos são instrumentos de medição de alto desempenho. Cada um apresenta vantagens específicas para determinadas aplicações e ambientes de trabalho. A portabilidade e a precisão são os principais pontos fortes dos braços de medição, enquanto os rastreadores óticos destacam-se pelo grande volume de medição e pela liberdade de movimento. Em alguns casos específicos, quando é necessário eliminar vibrações ou quando se requer automatização, o rastreador é a única solução; no entanto, de um modo geral, os braços de medição podem dar resposta a um maior número de situações.

Estes dois sistemas têm uma curva de aprendizagem curta, pelo que as equipas técnicas são formadas mais rapidamente. A sua facilidade de utilização permite trabalhar durante muitas horas sem cansaço. Por fim, para além das operações de sondagem, ambos os sistemas também podem ser utilizados para digitalização 3D.