Braços de medição
OnyxAceBraços de medição
com scanners 3D
Onyx SkylineAce Skylinecom scanners 3D
Os braços de medição articulados são máquinas de medição por coordenadas portáteis concebidas para realizar medições de precisão com um sistema de sondagem (medição por contacto), bem como com um scanner 3D (medição sem contacto). São também designados por braços multiarticulados e CMMs portáteis. A sua simplicidade e facilidade de utilização tornam-nos acessíveis a qualquer utilizador.
Graças à sua elevada mobilidade, os braços de medição podem ser facilmente deslocados e, assim, utilizados em diferentes ambientes, seja num gabinete de projeto, numa sala de metrologia ou numa oficina. Aproximam-se o mais possível das peças a medir e podem ser integrados nos processos de projeto e fabrico sem os interromper. Os braços de medição oferecem uma grande flexibilidade de utilização para uma ampla variedade de aplicações: controlo de qualidade, inspeção 3D, engenharia reversa, manutenção ou prototipagem rápida.
A estrutura de um braço de medição baseia-se na do braço humano, com eixos de rotação semelhantes aos das articulações, como o ombro, o cotovelo e o pulso, e segmentos como o antebraço e o braço.
Tendo em conta os comprimentos geométricos dos elementos que compõem o braço e as posições angulares fornecidas pelos encoders presentes em cada eixo, é possível determinar em tempo real a posição exata da ponta do braço no espaço (sob a forma de 3 coordenadas XYZ). A escolha dos encoders e a sua resolução constituem um critério importante para a precisão final do braço de medição.
Para caracterizar com precisão a geometria completa do braço, é utilizado um processo de calibração.
Em seguida, são realizados testes de validação para verificar esta calibração e, assim, garantir a qualidade das medições efetuadas pelo utilizador.
Os braços Kreon cumprem a norma internacional ISO 10360-12, que especifica estes ensaios. Por conseguinte, podem ser utilizados com confiança para sondar geometrias com elevados requisitos de precisão, mas também para digitalizar e inspecionar rapidamente as superfícies das peças.
A utilização de materiais adequados, como o carbono e o alumínio, confere rigidez e robustez aos braços, enquanto o peso reduzido garante uma fácil portabilidade. A MMC portátil funciona em qualquer local da empresa e adapta-se a diferentes ambientes, tanto interiores como exteriores, mantendo uma precisão estável através da compensação das variações de temperatura.
A bateria integrada, juntamente com a ligação sem fios, liberta o utilizador das restrições impostas pelos cabos e facilita a utilização e a portabilidade dos braços de medição.
Os braços de medição permitem uma inspeção eficiente de peças pequenas ou grandes, incluindo as de geometria complexa.
Muitos setores utilizam braços de medição. Estes são utilizados principalmente na aeronáutica e na indústria automóvel e, de forma mais geral, no setor industrial, seja para controlo de qualidade, inspeção 3D ou engenharia reversa.
Assim, um operador pode utilizá-lo, por exemplo, para verificar as dimensões e tolerâncias de uma peça através do GD&T (Dimensionamento e Tolerância Geométrica), com a ajuda de software de metrologia.
A comparação CAD com base em dados digitalizados é uma das aplicações mais comuns. Isto envolve comparar os defeitos ou a deformação de uma peça real com o seu modelo CAD teórico. O mapeamento de cores é utilizado para ilustrar claramente possíveis desvios e, assim, validar, ou não, a conformidade da peça.
Por outro lado, a engenharia reversa é amplamente utilizada quando não se dispõe do modelo CAD de uma peça. A digitalização completa de uma peça com um scanner 3D permite captar os mais pequenos detalhes e construir o modelo CAD, o que é essencial atualmente no processo de fabrico.
Um braço de medição pode ter 6 ou 7 eixos de rotação. Originalmente, só existia a versão de 6 eixos. Muito preciso, destinava-se apenas a aplicações de sondagem.
Com o advento de determinados acessórios e, em particular, dos scanners 3D, foi adicionado um novo eixo. Equipado com uma pega, proporciona a liberdade de movimento adicional necessária para manobrar com competência o scanner no espaço. Esta versão de 7 eixos do braço, um pouco menos precisa devido a esse eixo adicional, é, no entanto, mais versátil, pois pode ser utilizada tanto para sondagem como para digitalização.
A pega, utilizada para manusear e orientar o scanner, pode, por vezes, revelar-se pesada e incómoda ao examinar certas cavidades. Por isso, alguns modelos, como o novo Onyx , possuem uma pega amovível.
O volume de medição – ou tamanho do braço – corresponde aproximadamente ao diâmetro de uma esfera dentro da qual o braço de medição pode efetuar medições. Está diretamente relacionado com o comprimento dos tubos do braço. A precisão de um braço também depende deste parâmetro, sendo que quanto menor for o braço, maior será a sua precisão. Distingue-se entre o volume de medição e a distância máxima alcançável (ver desenhos).
A Kreon oferece uma vasta gama de braços de 6 e 7 eixos, com comprimentos que variam entre 2 m e 5 m.
A escolha do braço de medição mais adequado implica, portanto, um equilíbrio entre a precisão necessária e o volume de trabalho pretendido.
Com a sua gama de Ace e Onyx sua nova Onyx , a Kreon oferece várias soluções de braços de medição de alto desempenho para sondagem e digitalização, de modo a satisfazer todas as necessidades dos seus clientes.
