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Resolução do scanner 3D: uma definição imprecisa

O desempenho dos scanners 3D é impulsionado pelas exigências cada vez maiores da indústria, o que resulta em soluções com especificações cada vez mais avançadas. Entre essas especificações, a resolução desempenha um papel significativo nos critérios de escolha. No entanto, este conceito aparentemente simples abrange noções que não são assim tão fáceis de compreender.

Uma moeda, um ananás e os dedos de uma mão como resultados da digitalização

Resolução definida

A resolução é a menor distância entre dois pontos numa linha de laser. A resolução especificada para um scanner é sempre medida na parte superior do campo de visão – trata-se do melhor valor teórico. Durante a digitalização efetiva, este valor praticamente nunca é atingido. A resolução de um scanner depende da resolução da sua câmara, a menos que haja interpolação de pontos (ver abaixo).

Diagramas detalhados do campo de um scanner a laser 3D

Resolução mais elevada para obter mais detalhes

A resolução do scanner tem um impacto direto na densidade dos dados capturados (nuvem de pontos) e, consequentemente, no nível de detalhe da peça reproduzida. Os metrologistas procuram uma alta resolução nos seguintes casos:

  • Digitalização das arestas de peças finas
  • Digitalização de gravuras
  • Digitalização de texturas
  • Digitalização de superfícies irregulares
Comparação entre diferentes resoluções de digitalização

Desde o lançamento do scanner Kreon Zephyr em 2003,
até ao presente com Skyline ,
a resolução quadruplicou,
passando de 100 µm para 25 µm.

A evolução dos scanners 3D Kreon

Diagrama que mostra como é medido o comprimento da linha de laser de um scanner a laser 3D

Como a forma do campo de visão influencia a resolução

A forma do campo de visão afeta a resolução (ver diagramas). Se o campo de visão for um trapézio com bordas muito inclinadas, a resolução diminui muito rapidamente à medida que a varredura se aproxima da parte inferior do campo. De um modo geral, quanto mais larga for a linha de laser, menor será o grau em que a resolução teórica será alcançada.

Ilustração que mostra a fraca reprodução de detalhes nas nuvens de pontos obtidas por scanners com uma linha de laser com pontos interpolados

Pontos interpolados?

Alguns scanners disponíveis no mercado, com resolução de câmara limitada, compensam essa falta através da interpolação de pontos. Interpolação significa adicionar um ou mais pontos calculados entre dois pontos que foram efetivamente digitalizados. Estes novos pontos virtuais são derivados dos pontos vizinhos na linha de laser. Em comparação com uma digitalização sem interpolação, e com resolução equivalente, os detalhes parecem mais desfocados numa digitalização com pontos interpolados. No entanto, este processo melhora os resultados dos scanners equipados com câmaras de baixa resolução.

Não confundir: resolução e precisão

Estes dois parâmetros não refletem, de forma alguma, as mesmas características: a precisão descreve a exatidão dos pontos no espaço, enquanto a resolução se refere à densidade de pontos ao longo de uma linha. Como estes dois parâmetros não estão correlacionados, um scanner pode ter baixa resolução, mas alta precisão, e vice-versa.

Ilustração que mostra a diferença entre resolução e precisão, com alguns exemplos
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